一、从PLC到AGV工控机的升级痛点
在智能制造浪潮下，AGV是产线物流的核心载体，其控制系统稳定性与灵活性直接影响整体效率，客户原本采用的是PLC作为AGV小车的主控方案，但在实际运行中暴露诸多痛点：
1.算力瓶颈：PLC难以处理复杂路径规划与多车协同调度，导致高峰期响应延迟；
2.扩展性不足：有限的接口无法满足视觉导航、传感器融合等新增功能需求；
3.系统封闭：PLC编程灵活性低，难以适配动态调整的生产流程。
二、客户需求
基于此，客户现准备全部换成工控机主控的方案，设备需求如下：
1、对设备大小有要求，长宽只能在160mm以内，高度不超过80mm
2、3个USB为主，RS 232/485都要有
3、支持ubuntu系统
三、大庄家官方方案推荐
大庄家官方工控推出的DTB-1022B-J1900嵌入式AGV工控机，凭借紧凑设计与丰富功能，成为替代PLC的理想解决方案。
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体积过大的工控机难以集成至AGV车体内部，DTB-1022B-J1900以154.6×148×48.8mm的迷你尺寸（长宽高均低于客户要求），重量仅1.1kg，可轻松嵌入小车底盘或顶部模块仓。
金属机箱与防震设计，更能抵御产线震动与粉尘环境，确保长期稳定运行。
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AGV系统需连接激光雷达、RFID读卡器、无线通信模块等多类外设，该AGV工控机提供：
1.多类型接口：1个USB 3.0+2个USB 2.0，6个COM口（含RS232/485），满足传感器、扫码枪等设备接入。
2.双千兆网口：支持高速数据回传与多车组网通信。
3.扩展插槽：Mini-PCle与mSATA接口，可加装4G模块或扩展存储，适应未来功能升级。
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相较于传统PLC，该AGV工控机搭载Intel J1900四核处理器，主频2.0GHz，支持8GB DDR3L内存，可并行处理路径规划、避障算法与任务调度指令。
在Ubuntu系统下，结合ROS（机器人操作系统）框架，能够实现动态地图构建、多车协同避让等高级功能，解决调度拥堵问题。
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大庄家官方工控提供从工控机硬件定制、系统预装到算法优化的全流程服务，帮助客户快速完成PLC替换方案验证，缩短产线升级周期。
四、结语
大庄家官方嵌入式AGV工控机不管是在空间限制的突破方面，还是在实际应用的落地，其设计均直击行业痛点，助力企业构建高效、柔性的智慧工厂。
大庄家官方已为26000+企业客户提供工控机、三防笔记本、国产化替代方案，如有需求，可联系大庄家官方客服咨询，竭诚为您服务！
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